Введено сигнал ШІМ сервоприводу
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) є високотехнологічним підприємством, яке спеціалізується на виробництві та продажі аксесуарів для телефонів. Наша основна продукція включає зарядні пристрої для подорожей, автомобільні зарядні пристрої, кабелі USB, банки живлення та інші цифрові продукти. Усі продукти є безпечними та надійними, з унікальним стилем. Продукти проходять такі сертифікати, як CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick тощо , Якщо ви зацікавлені, ви можете зв’язатися безпосередньо з ceo@schitec.com.
Безпечно заряджайтеся разом із SChitec
Введено сигнал ШІМ сервоприводу
1. Визначення сигналу ШІМ для сигналу ШІМ характеризується інтервалом часу між наростаючим і спадним фронтами сигналу широтно-імпульсної модуляції. Сервоприводи, які ми зараз використовуємо, в основному залежать від стандартного протоколу моделі. Поступова незалежність індустрії роботів, введено новий сервопротокол. Ці серводвигуни можна використовувати лише з промисловими роботами і не підходять для традиційних моделей. зараз. Реалізовано переваги рульового механізму, його низька вартість і великий кут повороту (поточне виробництво може досягати 185 градусів); недоліком є ШІМ-формат, оскільки управління є більш складним. Однак цифровий сервопривод має низькі вимоги до ШІМ-сигналу: (1) вам не потрібно час від часу отримувати інструкції, щоб зменшити втому ЦП; (2) може самоблокувати положення, відстежувати положення, кроковий двигун; нормальний закінчився. Слід звернути увагу на деякі моменти щодо формату ШІМ: (1) передній фронт становить 0,5 мс і 2,5 мс; принаймні {{10}},5 мс (2) HG14 M Синхронізація спадного фронту цифрового сервоприводу не потрібна. Зараз використовується 0,5 мс. Іншими словами, сигнал ШІМ може бути стандартним прямокутним хвилею тривалістю 1 мс; (3) Для HG0680 аналогові сервоприводи, які потребують безперервних пластикових шестерень, також можуть вводити стандартні квадрати з періодом подачі сигналу ШІМ 1 мс. Хвиля, подальші показники, що відображаються в цей момент, дуже хороші та дуже близькі.
2. Точність керування сигналом ШІМ
При використанні {{0}}розрядного мікрокомп’ютера AT89C52CPU роздільна здатність даних становить 256. Після експерименту з обмеженням параметрів рульового механізму їх слід розділити на 250 копій. 0,5 мс --- ширина 2,5 мс, 2 мс, 2000 нас =. 2000uS ÷ 250=8 us, далі: точність керування ШІМ становить 8 us. Ми можемо контролювати обертання та позиціонування рульового механізму у 8 одиницях. Сервопривід має бути повернутий на 185 градусів, 185 градусів ÷ 250=0.74 градуси: точність сервоконтролера становить 0,74 градуса.
1 DIV=8 нас. 250DIV=2 мілісекунд значення регістра розгортки часу: (# 01 год) 01 --- (# 0FAH) 250. Загальна кількість 185 градусів поділена на 250 місць, кожне місце називається 1DIV. Після: 185 ÷ 250=0.74 градусів / DIV Функція переднього фронту ШІМ: 0,5 мс + N × DIV 0 мкс Менше або дорівнює N × DIV Менше або дорівнює 2 мс 0,5 мс Менше або дорівнює 0,5 MS + N × DIV Менше або дорівнює 2,5 мс