Чому швидкість цифрового сервоприводу вища за швидкість аналогового сервоприводу?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) є високотехнологічним підприємством, яке спеціалізується на виробництві та продажі аксесуарів для телефонів. Наша основна продукція включає зарядні пристрої для подорожей, автомобільні зарядні пристрої, кабелі USB, банки живлення та інші цифрові продукти. Усі продукти є безпечними та надійними, з унікальним стилем. Продукти проходять такі сертифікати, як CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick тощо , Якщо ви зацікавлені, ви можете зв’язатися безпосередньо з ceo@schitec.com.

Безпечно заряджайтеся разом із SChitec

Чому швидкість цифрового сервоприводу вища за швидкість аналогового сервоприводу?

`` Частота ШІМ-приводу цифрового сервоприводу 300 Гц в 6 разів вища, ніж аналогового сервоприводу 50 Гц, а швидкість серводвигуна в 6 разів вища, тому швидкість відгуку цифрового сервоприводу в 6 разів перевищує швидкість відгуку аналогового серво '' The " Тут нам потрібно звернути увагу на концепцію шпаруватості. Оскільки ширина імпульсу — це час ефективного рівня за цикл, а шпаруватість — це відсоток ширини імпульсу/цикл, розмір не залежить від частоти. двигун Якщо момент навантаження постійний, швидкість двигуна визначається незалежно від частоти ШІМ.

Аналоговий сервопривід зазвичай може отримувати зовнішній керуючий сигнал ШІМ із частотою 50 Гц (тривалістю 20 мс) ~ 300 Гц. Чіп контролера серводвигуна постійного струму не працює надто високочастотно. Якщо зовнішній керуючий сигнал ШІМ становить 50 Гц, роздільна здатність інформації про положення, отриманої від мікросхеми контролера серводвигуна постійного струму, становить 20 мс, і потрібна різниця між напругою пропорційного керуючого сигналу ШІМ і напругою потенціометра зворотного зв’язку. Збільшується на. Відношення повітря до повітря змінюється, і його величина пропорційна різниці. ) Привідний двигун працює. Це означає, що нове регулювання положення коромисла сервоприводу відбувається з максимальною швидкістю 20 мс завдяки частотному обмеженню зовнішнього сигналу управління ШІМ.

Цифровий сервопривод може отримувати сигнал зовнішнього керування ШІМ набагато швидше, ніж частота 50 Гц (період 20 мс) через MCU, і може ідентифікувати інформацію про положення зовнішнього сигналу керування ШІМ за коротший час. Розраховується відношення напруги сигналу ШІМ, пропорційне навантаженню. Різниця між напругою потенціометра зворотного зв’язку та напругою потенціометра зворотного зв’язку використовується для приводу двигуна для виконання актуального регулювання положення коромисла сервоприводу.

Висновок: незалежно від аналогового чи цифрового сервоприводу, якщо момент навантаження постійний, швидкість двигуна залежить від коефіцієнта заповнення сигналу приводу, а не від частоти. Цифровий сервопривід може отримувати зовнішній керуючий сигнал ШІМ вищої частоти, отримувати інформацію про положення після коротшого часу циклу та регулювати положення коромисла сервоприводу до останнього. Таким чином, швидкість реакції цифрового сервоприводу є швидшою, ніж швидкість реакції аналогового сервоприводу, а швидкість приводного двигуна є вищою, ніж швидкість аналогового сервоприводу.